B 를 왜 두번 사용하나요?
한번만 사용하도록 개선해야 할 듯 합니다.

지금 올려주신 쿼리 기준으로 답변드리자면.
이미 답변 드렸지만. 테이블 2회 사용을 1회 사용으로 줄이는게 좋습니다.
더 구체적인 답변을 원한다면? 질문이 더 구체적이어야 합니다.
지금 질문은 너무 포괄적, 추상적입니다.

1. A 테이블을 B 테이블과 조인 하는 로직

2. 조회 조건은 B 테이블의 컬럼을 사용

이라는 조건을 상정한다면...

  - A 컬럼만을 사용할 경우 : EXISTS 구문 이용

  - B 컬럼을 사용할 경우 : LEFT JOIN 후 해당 컬럼의 집합함수 등을 이용

제가 일반적으로 사용하는 방법일 뿐이니 참조 하시면 될거 같네요.

효율적인 쿼리를 질문하시길래 성능관점으로 보고 답변 드린 것인데.
성능 관점으로 보려면 여러가지 상황을 고려하여 그때 그때 다른 결과가 나옵니다.
즉 주어진 상황에 맞는 해결책이 다 다르기 때문에 구체적 상황을 요청드린 것인데요.
그러나, 질문은 그냥 성능이 아닌 원하는 결과를 뽑는 구문에 대한 질문이었던 것 같네요.
1. 조인 후 중복제거하는 방법도 있고
2. 서브쿼리 조건을 이용하는 방법도 있습니다.
- 서브쿼리는 EXISTS 만 해당되는게 아니고 IN 절로도 구현 가능합니다.
 

SELECT DISTINCT d.deptno, d.dname
  FROM dept d
 INNER JOIN emp e
    ON e.deptno = d.deptno
 WHERE e.job = 'CLERK'
   AND e.sal < 2000
;

SELECT d.deptno, d.dname
  FROM dept d
 WHERE d.deptno IN (SELECT e.deptno
                      FROM emp e
                     WHERE e.job = 'CLERK'
                       AND e.sal < 2000
                    )
;

SELECT d.deptno, d.dname
  FROM dept d
 WHERE EXISTS (SELECT 1
                 FROM emp e
                WHERE e.job = 'CLERK'
                  AND e.sal < 2000
                  AND e.deptno = d.deptno
               )
;

조건 항목이 어떤 테이블의 어떤 항목들인지?
조회 항목은 어떤 테이블의 어떤 항목인지?
사용하는 항목의 특성이 어떠한지?
적절한 인덱스는 존재하는지?
테이블 간의 관계는 어떻게 되는지?
데이터량이 어느정도인지? 전체 데이타량, 조건을 만족하는 데이터량. 조인 결과 데이터량 등
페이징 처리가 필요한지?
조건은 필수조건인지? 가변 조건인지?
등등등 헤아릴 것이 많습니다.

구체적인 상황이 특정된다면 그에 대한 설명은 가능하지만.
전반적으로 그때 그떄 상황에 따른 설명을 해달라고 하시면.
저는 간략하게 설명드릴 자신이 없습니다.