먼저 원하시는 값을 추출해서 group_concat 사용하시면 되지 않을까요?

SELECT order_id, goods, group_concat(goods) g2
FROM (
  SELECT order_id, goods
  FROM
  shop_ordergoods AS g1 
  where
  goods IN (3011, 3022, 3041)
  
) C
group by order_id
;

답변 감사합니다. 그런데 위의 쿼리는 레코드 총 수가 같게 나옵니다. 결과 값에서 3011, 3022, 3041 외의 값만 제외하고 보여주고 있습니다.
제가 하려고 하는것은 g2가 3011, 3022, 3041 외에의 값을 가진 레코드는 출력하지 않는 것입니다.

                                                              g2

"7920195"    "11111111-425276"    "3078"    "3078"
"7916239"    "11111111-3023"    "3079"    "4567,3079"<---(3011, 3022, 3041 외에 값을 가지므로 출력되서는 안됨)
"7915513"    "11111111-628295"    "3077"    "4596,4596,3077,3077,3077"
"7915830"    "11111111-676251"    "3078"    "3078,4692"
"7915829"    "11111111-630127"    "3080"    "4659,4555,4567,3143,3080"
"7915852"    "11111111-676141"    "3077"    "3077,3077,3077"
"7916006"    "11111111-122796"    "3079"    "3079"
"7917123"    "11111111-675356"    "3077"    "4692,4581,3077"
"7917114"    "11111111-18548"    "3078"    "3078"
"7918256"    "11111111-673965"    "3077"    "3077,3077"

-- 출력결과가 어떻게 나와야 하나요?
-- 1. 한 ID 당 한줄만 나오면 되나요?
-- 2. 아니면 여러줄 나와야 하나요?
 
-- 1. order_id 하나당 한줄로 집계하여 출력 --
SELECT order_id
     , GROUP_CONCAT(goods) goods
  FROM shop_ordergoods
 GROUP BY orderid
HAVING COUNT(CASE WHEN goods NOT IN (3011, 3022, 3041) THEN 1 END) = 0
;
 
-- 2.1. 집계 없이 그대로 출력 : Exists 서브쿼리 조건 --
SELECT order_id
     , goods
  FROM shop_ordergoods g1
 WHERE goods IN (3011, 3022, 3041)
   AND NOT EXISTS (SELECT 1
                     FROM shop_ordergoods g2
                    WHERE g2.order_id = g1.order_id
                      AND g2.goods NOT IN (3011, 3022, 3041)
                   )
;

-- 2.2. 집계 없이 그대로 출력 : 분석함수 이용 --
SELECT *
  FROM (SELECT order_id
             , goods
             , COUNT(CASE WHEN goods NOT IN (3011, 3022, 3041) THEN 1 END)
               OVER(PARTITION BY order_id) cnt
          FROM shop_ordergoods
        ) c
 WHERE cnt = 0
;

답변 주셔서 감사합니다. mysql 5.5.62버전인데 해당 쿼리를 해보니 오류가 발생합니다.

출력결과는 아래의 표에서  빨간 글씨 부분에 g2 컬럼이 goods IN (3011, 3022, 3041) 외에의 값인 4011포함되므로 order_id 33333-22222빼고 출력이 되면 됩니다.

감사합니다.

-- 2.1. 집계 없이 그대로 출력 : Exists 서브쿼리 조건 --

SELECT order_id

     , goods

  FROM shop_ordergoods g1

 WHERE goods IN (3011, 3022, 3041)

   AND NOT EXISTS (SELECT 1

                     FROM shop_ordergoods g2

                    WHERE g2.order_id = g1.order_id

                      AND g2.goods NOT IN (3011, 3022, 3041)

                   )

;

로하니까 잘되네요 ^^