FROM절 안에 쿼리에 AA를 쓰셔야되지 않을까요.

select COUNT(*) FROM ( SELECT BB.st_id, BB.pa_id
                                       FROM BB, AA
                                       WHERE BB.am_id = AA.am_id
                                       GROUP BY BB.st_id )AS cnt

서브쿼리에서 메인컬럼을 사용하려면 1 Depth 까지만 가능합니다. 2 Depth 이상 내려갈 수 없습니다.
이런 경우엔 쿼리를 수정하셔야 합니다.
과연 2 Depth 가 필요한지 검토하세요. 1 Depth 만으로도 가능한 경우가 많습니다.
 

SELECT (SELECT COUNT(DISTINCT bb.st_id)
          FROM bb
         WHERE bb.am_id = aa.am_id
        ) AS cnt
  FROM aa
;

답글 감사합니다 마농님~