EXCEPTION_INIT과 RAISE_APPLICATION_ERROR를 같이 쓰면 될듯합니다.

http://www.gurubee.net/lecture/1072

CREATE OR REPLACE PROCEDURE User_Exception 
        (v_deptno IN emp.deptno%type ) 
     IS

       -- 예외의 이름을 선언
       user_define_error EXCEPTION;     -- STEP 1
       cnt     NUMBER;
       PRAGMA EXCEPTION_INIT(user_define_error, -20001);

     BEGIN

       DBMS_OUTPUT.ENABLE;   

       SELECT COUNT(empno) 
       INTO cnt
       FROM emp
       WHERE deptno = v_deptno;

       IF cnt < 5 THEN
         -- RAISE문을 사용하여 직접적으로 예외를 발생시킨다
          RAISE_APPLICATION_ERROR(-20001, '부서에 사원이 몇명 안되네요..');     -- STEP 2
       END IF;

      EXCEPTION
        -- 예외가 발생할 경우 해당 예외를 참조한다.
       WHEN user_define_error THEN      -- STEP 3
           DBMS_OUTPUT.PUT_LINE( sqlerrm );

   END; 
  /


SQL> set serveroutput on;
SQL> execute user_exception(10);
ORA-20001: 부서에 사원이 몇명 안되네요..

PL/SQL procedure successfully completed.