UNPIVOT 방식으로 구현하시면 됩니다.
DBMS 종류와 버전에 따라 구문 차이가 있습니다.
질문시 DB 와 버전 명시해 주세요.

PG를 쓰고 있습니다.

-- INSERT INTO tf_summ_tg
SELECT yy || LPAD(lv, 2, '0') ym
     , hspt_cd
     , prod_mlsfc_cd
     , CASE lv
       WHEN  1 THEN mon_01
       WHEN  2 THEN mon_02
       WHEN  3 THEN mon_03
       WHEN  4 THEN mon_04
       WHEN  5 THEN mon_05
       WHEN  6 THEN mon_06
       WHEN  7 THEN mon_07
       WHEN  8 THEN mon_08
       WHEN  9 THEN mon_09
       WHEN 10 THEN mon_10
       WHEN 11 THEN mon_11
       WHEN 12 THEN mon_12
        END goal_val
  FROM tf_summ_yy
     , generate_series(1, 12) lv
 WHERE 1 = 1
   AND yy BETWEEN '2010' AND '2019'
   AND dv = '1'
;