어떻게 변환해야 하나요?
연도인지, 월인지, 일인지 전혀 구별이 안가네요.
샘플도 너무 단순하네요. 다양한 예제가 필요합니다.
2자리와 1자리 월이나 일자가 공존하는 다양한 예제와
원본 대비 결과표를 제시해 주세요.

오라클에서 테스트 했습니다.
기본적인 문자함수만을 사용했습니다.
 

WITH t AS
(
SELECT '2002' yyyy, '1-6-02' dt FROM dual
UNION ALL SELECT '2002', '3-6-02'   FROM dual
UNION ALL SELECT '2002', '7-6-02'   FROM dual
UNION ALL SELECT '2002', '9-6-02'   FROM dual
UNION ALL SELECT '2002', '13-2-02'  FROM dual
UNION ALL SELECT '2002', '22-10-02' FROM dual
UNION ALL SELECT '2002', '1-11-02'  FROM dual
UNION ALL SELECT '2002', '30-12-02' FROM dual
UNION ALL SELECT '2002', '3-10-02'  FROM dual
UNION ALL SELECT '2002', '14-2-02'  FROM dual
)
SELECT dt
     , CONCAT(CONCAT(CONCAT(CONCAT(CONCAT('20', yy), '-'), mm), '-'), dd) ymd
  FROM (SELECT dt
             , SUBSTR(dt, -2, 2) yy
             , LPAD(REPLACE(SUBSTR(dt, 3, LENGTH(dt)-5), '-', ''), 2, '0') mm
             , LPAD(REPLACE(SUBSTR(dt, 1, 2           ), '-', ''), 2, '0') dd
          FROM t
        ) a
;