SQL, NoSQL의 개념이 헷갈리는데요

SQL은 관계형DB를 위한 언어(지금은 다른 DB에도 사용한다고 들었습니다)로 알고 있습니다.

그러면 NoSQL은 뭐라고 설명할 수 있나요?

비관계형 DB에 사용하는 '언어'로 한정되어야 하는지, 아니면 동시에 비관계형 DB 혹은 비관계형 DBMS를 뜻하는지 궁금합니다

인터넷에 찾아보니까 다 한정짓지않고 섞어쓰는것 같아 혼란이 오네요..