원본자료는 소문자와 언더바로만 이루어져 있나요?
대문자가 섞여 있거냐? 언더바가 아닌 다른 문자가 포함되지는 않는지요?
혹시 그런 경우가 있다면? 결과가 어떻게 나와야 하나요?
다른 케이스 가 있다면? 케이스별 원본 대비 결과표로 표현해 주세요.

소문자만. 언더바로. 있습니다

대문자는없습니다

전부 영문자입니다

SELECT v
     , REPLACE(SUBSTR(INITCAP('v' || v), 2), '_') x
  FROM (SELECT 'abc_dsr_rop' v FROM dual)
;

마뇽님의 싱크빅을 배우고 갑니다~!