글을 너무 못써서 죄송합니다 ㅠㅠ
네. B테이블에 있는 값은 사용자가 다른 화면에서 지정할 수 있는 권한입니다. 설정값은 C테이블에 있는 값을 가져와서 입력합니다. (C테이블에 있는 값 : AA, BB,CC,DD, EE ) .... 만약 T 사용자가 권한 수정을 통해 ( AA , BB , CC ) 검색 권한을 줬을 때,  검색은 C 테이블에 있는 값이 모두 나오도록 하게 하고 싶습니다.

B테이블에 있는 PK값은 3개입니다. ( B.ID(조인테이블에 있는 PK값), DATA_ID(다른 테이블의 내부 PK값), 구분값(예를들어.. '한식', '중식', '양식'..) ) 이런식입니다.

B.ID에 값이 없다는 건 이 사용자가 해당 구분값을 선택을 할 수 없다는걸 의미합니다.

제가 이해력이 좀 안 좋아서..

EXISTS ( SELECT 'O' 
           FROM TABLE_B 
          WHERE A.ID = B.DATA_ID 
            AND B.KIND = 'TEST' 
            AND (B.ID IN ('AA', 'BB', 'CC', 'DD')
              OR B.ID IS NULL)
        )

단순히 B.ID가 값이 없어도 조회가능하게 하려면

그냥 값이 NULL인 것도 나오게 하면

되는 것 아닌가요? 제가 이해를 잘 못한 것인지..

이런 걸 물어보지는 않으셨을 것 같은데..;

죄송합니다. 제가 다시 읽어봐도 너무 글을 못썻네요 ㅠㅠ

실제적으로 사용된 테이블은 3개입니다.
A테이블, B테이블, C테이블 ( B테이블, C테이블은 추가된 테이블입니다.)

A테이블은 기존 사용하던 테이블 ( ID(PK), NAME, ADDRESS, GUBUN ... )
B테이블은 A와 C의 조인테이블 ( GUBUN, C테이블의 CID, A테이블의 DATA_ID ( 3개를 묶어 PK로 잡았습니다.) ... )
( B테이블의 구분값은 해당 테이블의 특징을 말합니다. 화장품을 예로 들어 GUBUN='향수', GUBUN='스킨' 이런 값들이 들어가게 됩니다.)
C테이블은 특정 값이 들어 있는 테이블입니다. ( CID(PK), CNAME, CADDRESS ... )

C테이블의 값은 고정이고 A테이블 말고도 여러개의 테이블을 연결할 수 있습니다. 해당 테이블 ID(PK)를 통해서..

A와 C테이블은 B테이블을 통해 조인하게 됩니다.

현재 C 테이블에 ( AA, BB, CC, DD, EE ) 값이 있다고 가정.

사용자 T가 사용자 설정을 통해서 권한을 수정함
( 기존에는 따로 권한이 없었음 -> 설정을 통해서 AA,BB,CC만 수정, 삭제 할 수 있도록 변경 )

A가 검색된 화면 ( 질문에 올렸던 쿼리문으로 변경 ( 기존 쿼리문은 AND EXISTS .. 이 부분이 없었습니다 ) ) 
에서 추가된 EXISTS ( SELECT 'O'
          FROM TABLE_B B 
          WHERE A.ID = B.DATA_ID
           AND B.GUBUN = '향수'
           AND B.CID IN ('AA', 'BB', 'CC') ) 

이런 형태입니다.
하지만 B.CID값이 없더라도 검색은 되게 하고 싶습니다.